碼垛(duǒ)機械手又稱(chēng)作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓(zhua)坯機”等。該機(jī)由編組部分(fèn)、碼坯機架、行(háng)走及提升架(jia)、旋轉機構✍️、碼(mǎ)坯夾盤、氣動(dòng)系統和PLC自動(dòng)控制系統組(zǔ)成，利用液壓(yā)🔴作爲驅動💁力(li)，通過接近開(kāi)關控制各🈲油(you)缸的行程，使(shǐ)得該結構動(dòng)作靈敏，可實(shí)現自動碼坯(pī)，遠程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚(zhuan)坯推到分坯(pī)闆上後，分坯(pi)缸伸出，帶動(dòng)分坯闆張開(kāi)對磚坯進行(háng)分縫動作，磚(zhuan)坯分縫完成(cheng)後升降缸下(xia)降。當夾盤到(dao)達預定夾坯(pi)位置後，夾🈲盤(pan)夾具工作，夾(jiá)起磚坯，接着(zhe)由📞升降缸提(ti)開夾盤至預(yù)定高度，分坯(pī)缸伸出✏️張開(kāi)磚坯✨間風道(dào)，行🐆走裝置驅(qu)動碼坯機行(háng)走至窯車正(zhèng)上方，旋轉裝(zhuang)置❄️完成轉向(xiang)90°，然後開降缸(gāng)下降至🙇🏻預定(ding)放坯高度，夾(jia)盤夾具張開(kai)把磚坯碼放(fàng)在窯車上，碼(ma)坯機碼放一(yī)層🥵，旋轉一層(ceng)，形成十字交(jiao)叉，經過上述(shu)動作循環，即(ji)可🔅完成窯車(che)的全部碼坯(pī)過程。

技術參數(shu)：